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從獎罰心思來說，人都有趨利避害之心。管理者大概充分利用這種心思，建立各種獎懲制度，并且，獎罰必需要清楚。
在執行安排的規章制度中，管理者還要注重獎罰清楚，如此才干贏得人心，增強安排的凝聚力，建立管理者本身的威信。古往今來，皆是如此。
公元228年，諸葛亮領兵北伐曹魏。蜀軍兵精將勇，號令嚴正，加上攻敵不備，一時間關中大震，局勢對蜀軍有利。魏明帝曹睿親身坐鎮長安，派名將司馬懿領兵西拒蜀軍。街亭成了兩軍必爭之地。蜀將馬謖熟讀兵法，談起軍事理論，頭頭是道，深得諸葛亮的欣賞，他自動請纓，需求駐扎街亭，諸葛亮怕他有失，讓他立下軍令狀，還任王平為其幫手。因為馬謖沒徹底知道諸葛亮的作戰布置，加之我行我素，非常自豪和頑固，又不答理副將王平的勸止，棄大路不守，上山建寨駐扎。魏軍張邰將蜀軍包圍在山上，堵截蜀軍水源及糧道。蜀軍大亂，在魏軍的強壯攻勢下，蜀軍失利，馬謖逃走，街亭失守。諸葛亮攻擊魏軍的路途被堵，喪失了大舉攻擊魏國的有利機遇，只好引兵回漢中，第一次出動軍隊祁山終告失利。
諸葛亮退回漢中后，嚴厲追查了街亭失守的職責，將馬謖坐牢，最終軍法處決了年僅39歲的馬謖。據史書所載，諸葛亮在斬馬謖時，當著“十萬之眾為之垂淚”。馬謖被斬之后，諸葛亮撫育其老母與子女。一起，他亦深感愧疚，咬牙切齒地上疏給君主劉禪，懇求自貶。由此可以看出：諸葛亮賞罰嚴正，責己之嚴，心腸磊落，品德高尚，可謂千古垂范。
歷史上有名的“孫武吳宮教戰”的故事也能闡明“獎罰有必要清楚”的道理。孫武將300名宮女分紅兩隊，并規則部隊要跟著鼓聲行進或撤退，亂了部隊的要依條法處治，決不赦宥。成果宮女們不按軍令行事，卻捂著嘴嬉笑，使練習無法進行。孫武依據“先明”的軍令，將兩隊隊長斬首，從而使練習達到了預期的作用。
古人云： “夫情面好爵祿而惡懲罰，人君設二者，以御民之志而立所欲焉，夫民力盡而爵隨之，功立而賞隨之，人君能使民信于此。如明日月，則兵無敵矣。”作為現代安排的管理者，大概充分利用大家的這種趨利避害的心思，建立各種獎懲制度。
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